耐火被覆吹付ロボットを現場で実適用
鹿島建設は、鹿島フィット株式会社、株式会社万象ホールディングスと共同開発した耐火被覆吹付ロボットを、東京都内で施工中の建物の工事に実適用した。
建物の柱や梁などの構造部材に鉄骨を用いる場合、火災時の倒壊を防止するため、鉄骨表面に耐火被覆を施すことが義務化されている。
当該施工では、作業員が被覆材を鉄骨に吹き付けるのだが、その際、多くの粉じんが発生するため、作業時には防じんマスクや防護服などの着用が必要となる。夏季においては、熱中症の恐れがあるなど、作業員の負担が大きいことが課題だった。
そこで、耐火被覆工事の作業の一部をロボットで補うことで、作業環境の改善や生産性の向上を実現することに成功。吹付後の出来形は、人による作業と同等の品質であることも確認した。
ハイブリッド耐火被覆工法との併用でより良い施工を実現
既開発のハイブリッド耐火被覆工法（「巻付け」と「吹付け」の2通りの工法を併用する工法）を併用することで、耐火被覆吹付ロボットを効果的に活用することができるという。
耐火被覆吹付ロボットは、汎用の7軸マニピュレーターを採用し、アームで人と同様の動きを再現することができるため、高品質な吹付けを実現する。
吹付けは、BIMデータをもとに鉄骨の形状に合わせてでき、梁一本の吹付けを連続して自動的に行うことも可能だ。また、密度の高い高耐熱粒状綿を採用することで、吹付後のコテ押さえ作業も不要となる。
これにより、作業員が高所作業車に搭乗する時間が大幅に減少。さらに、被覆材の飛散を約3割低減することができるため、作業環境を大幅に改善することができる。
また、ロボットが自動で吹付けを行う間に、作業員はより高い技能が必要な箇所の被覆作業を行うなど、生産性の向上と高品質な施工を実現する。
今回ロボットの操作含む、すべての耐火被覆吹付作業は鹿島フィットが担当した。鹿島建設は、今後さらに「鹿島スマート生産」を推進していく。