機械効率とは、有効仕事の全仕事に対する比を機械効率という(単位%)。仕事の際には必ず物体に対して摩擦力が作用するため、ある有効仕事を達成させるためには、摩擦力を加味した仕事(「有効仕事」+「摩擦力による仕事」)を勘案しなければならないとされる。
