シールド掘進機の自動方向制御システム

シールド掘進機の自動方向制御システムとは、コンピュータを駆使したシールドの自動測量、自動制御、自動運転を可能にするシステムのことで、都市トンネルとしてのシールド工法は、ますます過酷な条件の中で、施工上の安全性、省力化、精度の向上が要求されており、自動方向制御システムの開発によって大幅な省力化が期待できる。ちなみに、自動方向制御システムは、将来の無人化シールド掘進を目指すものである。