ベルーガARとは、水中施工の作業状況を三次元で即時表示するシステムのこと。ベルーガARは、施工用の起重機船に搭載されるため、従来型のナローマルチビーム測量とは異なり、施工後に対象範囲を航行する測量船が不要となる。また、即時表示された出来形をモニターで確認しながら高精度で施工できるため、作業効率の向上が見込める。使用する3Dソナーは最大で150mもの深度を計測でき、旋回する装置を併用すれば、ビーム照射範囲を広く可視化できる。潜水士や吊り荷などの移動状況を把握できる。ベルーガARは、東亜建設工業によって開発された。
