A4CSELとは、鹿島によって開発された建機自動運転(無人化施工)向けの(次世代)建設生産システムのことで、クワッドアクセルとも言われる。原理的には、予めGPS/ジャイロセンサーを搭載した複数の建機に作業内容を(タブレット端末にて)インプットすることにより無人で建機を稼動させるもので、振動ローラー/ブルドーザーへの導入に成功したとされる。尚、A4CSEL(クワッドアクセル)には熟練度の高いオペレーターの操作データを基にした制御プログラム、障害物への干渉/感知機能、及び計測機械等により安全性/出来形精度の向上に寄与するものである。
