地図自動生成システム

地図自動生成システムとは、自動車に搭載されたカメラとGPSを利用して、高精度の地図を作製するシステムのこと。地図自動生成システムは、原理的には、車両から収集される路面画像データとGPS信号を組み合わせて構成するとされる。誤差に関しては、従来型とは異なり、走行軌跡を高精度に推定し、かつ複数の車両から収集された路面画像データを統合/補正することで、5cmに抑えたとされる。地図自動生成システムはトヨタ自動車によって開発され、2020年頃の実用化を目指す自動運転システムの重要な要素として位置付けている。