現場に行かず、パソコン上で測量する。「InfraDoctor」でインフラメンテはどう変わるか？
「InfraDoctor®」とは何か？ 「InfraDoctor（インフラドクター）®」とは何か。インフラの図面や各種台帳と3次元点群データを地理情報システム（GIS）プラットフォームに統合し、構造物の維持管理を効率的に...
伊豆急行線、田園都市線でインフラドクター実証実験
森友峰さん（東急株式会社 交通インフラ事業部 戦略企画グループ 新規事業担当 課長、右）
岩瀬祐人さん（東急株式会社 交通インフラ事業部 戦略企画グループ 新規事業担当 主事、左）
大石（施工の神様ライター）
東急がインフラドクターを活用するきっかけ、理由は？
森さん（東急）
首都高グループから、首都高以外の鉄道や空港などのインフラの点検にインフラドクターを活用できないかということで、当社に対してアプローチがありました。当社が「やりましょう」と手を挙げたのがきっかけです。
それから、インフラドクターの鉄道版、空港版のテスト開発が始まりました。当社には、伊豆急行などのグループ会社があり、それぞれの会社でもインフラ点検には苦労していました。
大石（施工の神様ライター）
実証実験してどうでしたか？
森さん（東急）
2018年9月に、伊豆急行線でインフラドクターの実証実験を3日間かけて行いました。延長は約45kmあります。東急電鉄でも、2019年2月に田園都市線の梶が谷〜渋谷間で1日間実証実験をしました。こちらは約12kmです。
伊豆急行線の実証実験では、計測車両を鉄道台車に載せて正確なデータが取れるかということや、データをどう活用するかなどについて、ニーズをヒアリングしながら、開発を進めていきました。
現在、実証実験した結果をもとに、新しい検査方法について伊豆急行と話し合いをしているところです。伊豆急行では、20年に1回の特別全般検査というトンネルの詳細な検査を実施していますが、2020年度に実施を予定しているこの検査にインフラドクターを応用できないか検討しています。
伊豆急行線での実証実験の様子（写真提供：東急）
森さん（東急）
インフラドクターでは3D点群データや高解像度画像が取得できるため、トンネル内のヒビ割れがどの程度あるか等の「見える化」ができるようになります。損傷箇所の見落としも避けることができます。
この見える化により、状態の悪い場所をある程度絞り込むことができます。それまでは、トンネル内全体をくまなく叩いて検査していました。
現状では、コンクリートを叩く作業は、どうしても人手に頼らざるを得ませんが、打音作業箇所の絞り込みや図面の作成などは、インフラドクターに任せることができるので、業務の効率化が期待できます。
大石（施工の神様ライター）
田園都市線の実証実験はどうでしたか？
岩瀬さん（東急）
伊豆急行線の実証実験では、レーザー角度などの設定の関係で、構造物の点群が取得できない部分がありました。
田園都市線では、レーザー角度などを再設定することで、鉄道の構造物をよりクリアに取得することができました。
トンネル以外の区間は照明を落として実験を行いましたが、点群データは照度に関係なく取得できるため、十分なデータがとれました。
長倉さん（東急電鉄）
高解像度カメラの画像は、専用のシアターで実物大で見ることができます。近接目視しているのとまったく変わらない高精細な画像で見ることができます。
田園都市線での実証実験の様子（写真提供：東急）
大石（施工の神様ライター）
鉄道でインフラドクターをどのように活用していく考えですか？
森さん（東急）
点群データの活用について、伊豆急行と勉強会を実施しています。以前はトンネルなどの図面を手で描いていたのですが、点群データや画像データがあれば、自動的に図面を作成できます。
点群データの活用方法はたくさんあるので、点検だけでなく、工事計画などにも活用したいと考えています。架線などの電気設備は、もともと図面がありません。点群データをとれば、これまで個別に設置し、管理していたものが、土木構造物と一緒に一元的に管理することができるようになります。
東急は静岡県と点群の利活用に関する協定を結んでおり、東急として、静岡県が取得した伊豆急行沿線の点群データも活用できることになっています。
沿線でガケ崩れなどの異常自体が発生した場合には、点群データを解析することで、その規模や範囲を確認することができますし、事前にどの場所が危ないという予測もできるようになります。異常事態への対応にも活用したいと考えているところです。
