甲子園球場が”選奨土木遺産”に！ 2024年度は歴史を彩ってきた14件の施設が認定
（公社）土木学会（佐々木葉会長）は9月24日、2024年度「土木学会選奨土木遺産」として、「阪神甲子園球場・枝川橋梁」など14件を認定し発表した。これにより、選奨土木遺産は累計531件となった。 選奨土木遺産は、工学的機...
赤いトラス橋として知られる阪神高速道路の「港大橋」。その鋼床版大規模修繕工事の現場で、ある小さなロボットが、静かに、しかし確実に建設現場の景色を変えようとしている。川田グループの基幹事業会社である川田工業株式会社が開発したAGV（資材搬送台車）、その名も「EGmobile」（イージーモバイル／商標登録出願中）だ。
これまで、橋梁の狭い検査路における資材運搬は、作業員にとって過酷な重労働だった。今回、EGmobileが導入された港大橋の現場では、約2万個にも及ぶ補強部材や高力ボルトを運搬する必要があったが、検査路には縦断勾配があり、さらに2mおきに高さ1.4mの梁（はり）が立ちふさがる。作業員が重量物を持ちながら、何度も頭を下げて梁をくぐらなければならない作業は、身体的負担が極めて大きく、常に怪我のリスクと隣り合わせだった。
港大橋
こうした「現場の苦役」を解消するために生まれたのがEGmobileだ。導入効果は劇的である。従来の手押し台車（積載50kg）に対し、EGmobileはその倍となる100kgの運搬能力を実現。作業効率を2倍以上に引き上げただけでなく、作業員の身体的負担と接触災害のリスクを大幅に低減させたのである。
昨今、搬送台車は倉庫や工場など多様なシーンで活用が進んでいるが、港大橋のような車道直上にある検査路での導入は一筋縄ではいかない。今回の実用化は、川田工業が長年培ってきた建設現場の機械化・ロボティクス技術の結晶とも言える成果だ。川田工業は今後、多様な現場や環境で利用可能な製品へと進化させていく方針で、社内での利用拡大を図るほか、外販も検討していく構えだ。
今回、EGmobileの実用化に至るまでの経緯や今後の展望について、開発責任者である川田工業 橋梁事業部 開発部 知能機械チーム担当部長の池田俊雄氏、同チームのクリシュナムラ・スバークリシュ氏、三毛タッカー・ローリー氏に話を聞いた。
