直下地下工法とは、鉄道線路をほぼそのままの位置でPIP柱列杭を支持杭として仮受けし、その直下で地下工事構造物を造る工法。また営業線の両側部に、PIP柱列杭を長さ1Kmにわたり(数種類の新機械を駆使して)打設するもの。直下地下工法の専用機械として、ゴライアス杭打機と(数機種の)土砂搬出機械を効率的に使用することで、営業線に支障なくPIP柱列杭を施工することができる。ちなみに、ゴライアス杭打機は電車軌道を跨ぐ門型構造を保有し、架台上に必要な機材を搭載して下脚部の走行装置でレール上を自走することができる。
