「排水管からの騒音が気になる…」 泥沼化するマンション排水管の騒音問題
個人差に振り回される、設備工事の騒音問題 人間の五感には個人差があります。 Aさんは全く気にならない程度でも、Bさんは夜も眠れないくらい嫌悪感を抱くケースがあります。 建築物の中でも特に「設備」の分野では、そのような五感...
土木だけでなく、設備工事でもICT施工がしたい
――弘栄設備工業の概要を教えてください。
船橋吾一 私の祖父は、中国東北部にあたる旧満州国の満州鉄道で設備工に従事していました。終戦とともに日本に戻り、最先端の設備技術を活用して働いていました。
その後、縁があって山形県に赴任し、今から65年前の1954年に山形市に弘栄設備工業を設立しました。
今はホールディング化して子会社9社を抱えており、設備に関連する工事はすべて網羅しています。具体的には、給排水衛生、空気調和、電気、上下水道、特殊、原料搬送、消雪・融雪、省エネ・環境保全などの工事に従事しています。
――設備工事会社が、なぜロボットをつくることに？
船橋 通常、配管は壁の中や地中に収納されていますが、経年劣化によって十数年に一度は交換しなければなりません。その際、配管の場所を再確認する必要があります。
ところが、いざ改修しようとすると、図面が残っておらず、配管が施設内のどこを流れているのか分からないことが多いんです。
そうなると、壁や地面を掘り返して、大元から配管を修繕するというかなりの大掛かりな工事になってしまいます。お客様は「配管の劣化している箇所を、ピンポイントで修繕したい」と望んでいるにもかかわらずです。
コスト的にもお客様にとってかなりの負担になります。工場の修繕ご担当者からは「設備工事のプロなんだから、何とかしてよ」と言われることもありました。
土木工事では、ドローンを飛ばして橋梁や高架橋の老朽化した箇所を確認するなど、ICTの活用でコストを大幅に削減していると感じていました。
そこで、設備工事の世界でも土木と同じようにICT施工ができないかと考えを巡らせていたんです。
そして、配管内を自動で移動して、壁の中や地中を流れる配管を”見える化”するロボットをひらめきました。着想から開発までは7年掛かりましたね。
AIで配管内を自律移動、3D CAD図面もリアルタイムで作成
――開発した「配管調査ロボット」とは？
船橋 AIにより配管内を自律移動して劣化状況や破損箇所を調べる、ヘビ型の配管検査用ロボットです。名前は「配管くん」といいます。
前後に搭載した高性能カメラで配管内を動画撮影するだけでなく、9軸センサで計測した配管長や傾斜角、位置などの情報から配管の3D CAD図面をリアルタイムで作成することもできます。
「配管くん」の配管内の移動イメージ
――ロボット開発の技術はどこから？
船橋 私たちは設備工事が専門ですから、ロボットを開発する技術はありません。
そこで既に何年も配管内検査ロボットの研究開発を行っていた立命館大学とコンタクトを取り、同大学の技術を基に共同開発を進めました。
立命館大学の技術がなければ、ここまで注目されることは無かったと思っています。
「配管くん」で撮影した配管内の画像
――「配管調査ロボット」の反響は？
船橋 設備工事会社は数が多く、技術が拮抗しているので差別化が難しいですよね。
小さなロボットですが、設備工事会社がロボットを開発するということに注目していただいていますね。
