「鉄筋の結束は、もう職人がやる仕事じゃない」 香川発の建設ロボが、鉄筋職人の汗一粒の価値を高める
ロボットで職人の汗一粒の価値を高める 地方から果敢に建設DXにチャレンジしている男がいる。建ロボテック株式会社の眞部達也社長だ。 眞部社長が開発したのは、鉄筋の協働型鉄筋結束ロボット「トモロボ」。自らが鉄筋職人出身でもあ...
赤いトラス橋として大阪のランドマークにもなっている阪神高速道路の「港大橋」。その鋼床版大規模修繕工事の現場で、建設現場の景色を変える小さなロボット「EGmobile」が導入されたことを前回お伝えした。川田工業株式会社は、この要素技術を基に開発した別のロボットで、今度はその舞台を「工場」へと広げ、新たな進化を遂げようとしている。
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川田グループの基幹事業会社である川田工業株式会社は、鋼構造製品の塗装品質向上と検査工程の自動化を目的に「塗膜厚自動検査ロボット」を開発した。同ロボットは2025年9月より富山工場で試験運転を開始しており、2026年春からの本格稼働を目指している。
同ロボットを構成する「移動体」（足回り）には、港大橋や揖斐長良大橋で実績を上げた「EGmobile（仮称・商標登録申請中)」の技術が活用されている。SLAM技術を用い工場内の環境をマッピングし、自己位置をリアルタイムで推定。自動走行により、所定の測定ポイントに正確に到達し、塗膜厚の自動検査を実現する。
本機の特長は、ガイドレスで走行し、人や障害物を自動的に回避しながら移動できる点にある。測定ポイントに対する位置決め精度は±10mm以内と高く、塗り重ね時の計測精度も確保している。また、測定経路と測定開始時間を事前に設定しておくことで予約測定にも対応する。さらに、測定ポイントが斜めの場合でも、距離センサーと力センサーを組み合わせることで正確に測定が可能となっている。
塗膜厚検査の自動化により、塗膜厚の分布や塗りムラの傾向を精緻にデータ化でき、塗装品質の向上や塗装工の技能向上に加え、自動塗装ロボットとの連携や塗装ロスの削減も期待できる。また、検査データは川田工業の塗膜厚管理システム「ぬり助」と連動しており、取得した測定データはクラウドに保存され、自動的に帳票を作成する仕組みとなっている。
今回も引き続き、塗膜厚自動検査ロボットの開発の責任者である川田工業橋梁事業部開発部知能機械チーム担当部長 池田俊雄氏、同チームのクリシュナムラ・スバークリシュ氏、三毛タッカー・ローリー氏に話を聞いた。
