トラッククレーンとは、クレーンを搭載したトラックのことで、原理的には、専用シャシ/運転席/クレーンブーム/制御部(運転台及ぶ旋回部)/荷台の有無によって、積載型トラッククレーン(オールテレーンクレーン)/汎用クレーン(20t吊り)に分類/区別され、走行とクレーン操作を別の運転席で行うものとされる。尚、走行条件の制約はラフタークレーン(ホイールクレーン)に比べて少ないとされ、全地形に対応可能とされる。ちなみに、積載型トラッククレーン(オールテレーンクレーン)の荷台に総重量が8t以上の車両を適用する場合、リミッター(90km/h)の装着が義務化/規制されており、大型化は進んでいるものの日本においては、積載型トラッククレーン(オールテレーンクレーン)やラフタークレーン(ホイールクレーン)に需要が増えているとされる。
