すわりとは、安定度を示す言葉(指標)であり、原理として物体は、重心の位置が高い(低い)ほど、また、物体の底面積が小さく(大きく)なればなるほど、安定は悪く(良く)なるとされる。例えば、静止している物体を小さな角度に傾け放した際に、元の位置に戻ろうとする物体は「安定」または「すわりが良い」と言い、より傾きが大きくした際の物体は「不安定」または「すわりが悪い」と言える。なお、傾けた位置で静止する時は「中立」であるとされる。
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