【「砂防」という仕事のリアルを探る第4弾】エス・ビー・シー・高木建設JV（ヤナギ谷・ナカズ谷砂防堰堤工事）編
国土交通省（四国山地砂防事務所）のご協力を得て、四国中央部の山奥、祖谷地区で動いている3つの砂防（地すべり対策）工事の現場を取材する機会を得た。砂防の現場ではなにをしているのかと言うより、砂防の現場ではなにを喜びとしてい...
キッタロー君とは、鹿島とコーワテックとの共同開発による中間貯蔵施設向けの森林伐採システムのことで、原理的には、バックホウに装着した高性能アタッチメントを(作業員が)遠隔操作でつかむ/切る/回す/掘るなどを制御するものとされる。キッタロー君は人力による施工より被爆量低減/作業手間の短縮に寄与するものとされる。尚、キッタロー君は開発済みのロボット[アクティブロボ・SAM(鹿島)]と、高性能林業機械[フェラーバンチャザウルスロボ(松本システムエンジニアリング)]を改良/組合せて開発され、直径30～40cmの木を10秒程度で切断する実証実験が報告されている。
