SfM(Structure from Motion)とは、ドローンによる空撮写真から三次元点群データを得る自動作成手法のこと。
原理としては、計測対象物を様々な位置や角度から撮影した画像を大量に用意し、写真同士の対応関係を(ソフトウェア)解析することで、計測対象物の三次元点群データを獲得するというもの。写真から対象物の形状を復元する技術。
なお、得られたデータは用途に応じて、オルソ画像やTINデータに加工できるとされる。三次元点群データを作成する際、PhotoScanやContextCaptureなどが広く利用されている。
その他、一般的に、ソフトには特徴があり、同じ対象を測量しても精度が異なるため、必要に応じて使い分けるとされ、SfM(Structure from Motion)においても高精度のデータを得るにはノウハウも必要とされる。
誤差の少ない三次元点群データを得るためには、なるべく対象が重複するように撮影するとされ、隣接するコースの空中写真との重複度(サイドラップ)、同一の撮影コースで隣り合う空中写真の重複度(オーバーラップ率)と呼ばれ、面積比で表すのが一般的とされる。